Чаще всего используются круглые пяльцы, состоящие из двух колец, одно из которых вставляется во второе. На внешнем ободе может быть винт, который предназначен для регуляции диаметра обруча и плотности натяжения ткани.

Чтобы вставить ткань в пяльцы, нужно положить обруч меньшего размера на ровную поверхность, накрыть его сверху тканью так, чтобы кольцо под ней оказалось ровно по центру. Затем необходимо расправить лоскут, положить на него второе кольцо, которое прижать так, чтобы маленький обруч оказался внутри него и зажал ткань. Если большое кольцо снабжено винтом, его нужно максимально раскрутить перед тем, как заправить ткань в пяльцы, а потом хорошо закрутить.

По мере того, как будет продвигаться работа, необходимо перемещать ткань в пяльцах, чтобы место вышивки оставалось точно в центре.

Если работа ведется со скользящей тканью, такой, как шелк, можно обмотать обруч меньшего размера хлопчатобумажной ленточкой, чтобы ткань сидела в пяльцах более плотно.

Бывает так, что ткань, на которой выполняется вышивка, маленького размера и ее невозможно поместить в пяльцы, в такой ситуации можно приметать к ее краям канву и вставить ее в пяльцы, а по окончании работы удалить излишки ткани.

При работе пяльцы рекомендуется расположить на расстоянии 30 см от глаз вышивальщицы, на уровне грудной клетки и под углом 30º. Сидеть во время работы нужно прямо, не сутулясь, чтобы спина не уставала. Свет должен падать с левой стороны.